大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于機械設(shè)備編程用什么語言的問題，于是小編就整理了1個相關(guān)介紹機械設(shè)備編程用什么語言的解答，讓我們一起看看吧。

工業(yè)機器人用什么編程？

通常不同廠商的工業(yè)機器人系統(tǒng)采用不同的編程語言，這些編程語言通常內(nèi)置于機器人控制器中。譬如：ABB機器人采用的RAPID編程語言，KUKA機器人采用的KRL編程語言，F(xiàn)ANUC機器人采用的karel編程語言等，這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結(jié)構(gòu)形式，同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。為了提高作業(yè)效率，同時能夠?qū)τ谙到y(tǒng)進行優(yōu)化，很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統(tǒng)的離線仿真軟件，譬如ABB離線仿真軟件Robot Studio，以及KUKA機器人公司的KUKA.Office Lite離線仿真軟件等，這些軟件通常運行于PC機上，在該環(huán)境中仿真的結(jié)果可以直接下載到相應的機器人控制器中。還有一類仿真軟件就是類似的IGRIP等類的軟件，這些軟件據(jù)我所知通常是用于虛擬現(xiàn)實的機器人仿真應用，并不針對特定的機器人系統(tǒng)。示教編程就可以應付平時工作了，而且還快捷。人機界面編程就是廠家內(nèi)置在機器人控制器里的。以上這些編程必須在機器人停止工作時才能進行，效率低下，而離線編程則可以在機器人工作情況下，為下道工序編程，CAM編程差不多，用專門軟件，目前國際上比較有名的，如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。

對于題主的問題不好直接回答，因為我覺得問的并不是很明確，尤其是在看了其他人的回答之后。我覺得這個問題應該有兩個方面的問題（據(jù)我現(xiàn)有的關(guān)于機器人的認識來看），一個是做機器人研發(fā)用什么來編程，一個是做機器人應用情況下使用什么來編程。

因為本人是純機械設(shè)計制造專業(yè)出身，后轉(zhuǎn)做機電一體化，電氣基礎(chǔ)薄弱，理解可能有淺薄之處，所以所說之事不見得全對，只說一些個人看法。

對于機器人研發(fā)沒接觸過，所以先說應用。工業(yè)機器人的應用場景一般是集成在其他大中型設(shè)備上，或者集成在生產(chǎn)線的中。如果與大型設(shè)備集成，一般就是急停串聯(lián)，輸入輸出端子交互鏈接。如果集成在流水線上，大部分是跟PLC進行鏈接。一般的正規(guī)設(shè)備都會留有各個動作的控制端口，類似與PLC的in/out端子。端子互相連接完成后，就可以對工業(yè)機器人編程了，程序中包含每步的位置信息，何時讀取設(shè)備/PLC反饋的信號，何時想設(shè)備/PLC發(fā)送信號燈。這個編程的過程，在考察輸入輸出信號方面，類似與PLC的編程，但是整體思路又比PLC直觀，因為是順序結(jié)構(gòu)，更像是簡單C語言的編程思路。說到這里，我要引到正題了，那么工業(yè)機器人用什么語言來編輯具有上述特點的程序呢？首先我們要想一想，PLC都是用什么來編程呢，其實每家的PLC都有自己的一套關(guān)鍵詞，但是編程方法都是梯形圖，流程圖，STL等。工業(yè)機器人也是一樣，在應用方面的編程，雖然每家不一樣，無非是名字不同，關(guān)鍵詞不同，某些個別的特殊功能除外，他們的編程思路是相同的，都是順序結(jié)構(gòu)。所以我要說的是，工業(yè)機器人應用方面，不必考慮他們用什么編程，只要學會任何一個，就像學習PLC一樣，一通百通了。

說完應用，再說研發(fā)方面的應用語言。機器人研發(fā)機械方面上看減速器和伺服電機，硬件方面看伺服控制器和整機控制柜，在我的水平看來，軟件其實就是嵌入式開發(fā)應用和操作系統(tǒng)開發(fā)應用了，這些東西用的最多的應該是匯編語言和C/C++ 這樣的語言。因為太底層的開發(fā)，不會用太高級的語言。因為本人非計算機或者自動化專業(yè)，對于這方理解不敢妄談，個人理解就到這些了。

無論用什么，怎么用，我們都要有勇氣和信心去學習研究，很多問題去做了才發(fā)現(xiàn)其實他根本不是問題。人之為學有難易乎，與君共勉。

歡迎互相關(guān)注，共同進步。歡迎交流，共同學習。

到此，以上就是小編對于機械設(shè)備編程用什么語言的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機械設(shè)備編程用什么語言的1點解答對大家有用。